第0回 操舵藩 基礎知識編

こんばんは！操舵藩の１年です。ソロモンです。

操舵ってなんだろう？そう飛行機を上下左右に動かすやつです。人力飛行機を操縦するにはおしりについてる翼（尾翼っていいます）を動かします。すると尾翼の上下・左右の揚力差によって機体も動きます。

図1

機体を上下に動かすためについてるのがエレベータ，左右に動かすためについているのがラダーです。ぼくも最初はどっちがどっちかわかりませんでした。エレベーター（昇降機のほう）は上下に動くって覚えるとわかりやすいかも

人力飛行機では大きく分けて２種類の操縦方法があります。
１．パイロットの力をワイヤーで尾翼に伝えて操縦する、ワイヤーリンケージ
２．パイロットが入力した信号によってサーボーモータで尾翼を動かす、フライバイワイヤ
ややこしいよね！なのでうちのチームでは１を操舵，２を電装って呼んでいます。鳥人間のプロペラ機ではこの二つの操縦方法が半々の割合です。ちなみに滑空機のほうだとほとんどのチームが電装です。さぁなんででしょう。それはこれらのメリットデメリットを考えると簡単です。

ワイヤーリンケージ :外的要因につよい，操縦した感覚がわかりやすい 重たい
フライバイワイヤ: 軽い，いろんな機能を付けられる 外的要因に弱い

ここでいう、外的要因っていうのは、主に熱と湿気です。鳥人間コンテストの大会は真夏の琵琶湖で行わられるので、電装のモーターが壊れたりする危険性があります。なので今年の機体s-310は電装から操舵に変わりました。

次回はワイヤーで尾翼を動かす原理と作業について書きたいと思います！ぜひ読んでね！

図1 Primary Flight Control 操縦桿と足元のペダル

2025年3月8日http://www.cfijapan.com/study/html/to199/html-to199/195a-FltCon.htm